肇庆一日游的免费景点有：西江风景名胜区、端州古城墙、梅庵、阅江楼、七星岩牌坊广场、白沙龙母庙、砚洲岛、将军山、崇禧塔、羚羊峡等。
一、西江风景名胜区
西江是广东境内的一条大江，是珠江三大主干流之一。人们习惯称流经肇庆市这段叫西江，全段长225公里，江面宽1000米左右，最宽处是金利海口段达1125米，最窄处是羚羊峡330米。
二、端州古城墙
端州古城墙作为广东仅存的完整古城墙，位于肇庆市区内人民南路一带，始建于宋代，呈长方形，周长280.2米，制高点在城北披云楼。是古代劳动人民的聪明才智和坚强毅力的结晶。
三、梅庵
梅庵位于广东省肇庆市西郊，是古端州名刹，以其独特的建筑艺术著称岭南，始建于北宋至道2年(996年)，距今已1000多年。
有“千年古庵，国之瑰宝”的美誉。1996年11月20日，梅庵被国务院公布为全国重点文物保护单位。
四、阅江楼
阅江楼是在广东省肇庆市端州区正东路东侧石头岗上，南临西江。
始建于明宣德年间，历代有修缮，名称也屡次更变，初为崧台书院，继称东隅社学，明崇祯十四年(1641)始命名阅江楼，清初曾改名镇南楼，不久复称阅江楼。
五、七星岩牌坊广场
牌坊广场设计的色调是红色、绿色、天蓝色，基本格局是奔放、热情、开朗。这种传统模式的格局，给人们留下了难忘的印象。现今，七星岩牌坊、牌坊广场、彩色音乐喷泉这三者的组合，由于迎合了人们怀旧、幻想和回归自然的心理，已成为肇庆牌坊广场文化的一大标志。
六、白沙龙母庙
白沙龙母庙位于广东省肇庆市端州区龟顶山，始建于南宋咸淳年，现为肇庆市文物保护单位。
以上内容参考：百度百科-西江风景名胜区
以上内容参考：百度百科-阅江楼
肇庆旅游攻略必去景点
肇庆市必去的旅游景点有肇庆星湖风景名胜区、鼎湖山、肇庆七星岩、悦城龙母祖庙、封封开龙山风景区等。
1、肇庆星湖风景名胜区
肇庆星湖风景名胜区，位于广东省肇庆市。是第一批重点风景名胜区，同时是首批国家AAAA级景区、全国十大文明风景旅游示范点和ISO14000国家示范区。肇庆星湖风景名胜区由七星岩和鼎湖山两大景区组成，总面积20.61平方公里。主要景点有天溪十景、云溪十景、宝鼎园。
2、鼎湖山
鼎湖山是岭南四大名山之首，距肇庆城区东北18公里，位于北纬23°10’，东经112°31’。因地球上北回归线穿过的地方大都是沙漠或干草原，所以鼎湖山又被中外学者誉为“北回归线上的绿宝石”。1956年，鼎湖山成为我国第一个自然保护区。
3、肇庆七星岩
肇庆七星岩位于肇庆市区北约4公里处，景区由五湖、六岗、七岩、八洞组成，面积8.23平方公里，湖中有山，山中有洞，洞中有河，景在城中不见城，美如人间仙景。七星岩以喀斯特溶岩地貌的岩峰、湖泊景观为主要特色，七座排列如北斗七星的石灰岩岩峰巧布在面积达6.3平方公里的湖面上，20余公里长的湖堤把湖面分割成五大湖，风光旖旎。
4、封开龙山风景区
龙山景区是省级风景名胜区，素有“广东小桂林”美誉，占地面积129.3公顷。景区内有山青水秀，鸟语花香，山水映辉所衬托出的一片片迷人景色；有独一无二，鬼斧神工所雕的石灰石溶岩神奇景观；还有多种或轻松写意或紧张***的旅游运动，进入景区会使你有如回归大自然的怀抱，重拾清新、梦幻、生动的感觉。
5、封开国家地质公园
封开国家地质公园位于广东省封开县东部、贺江以东大部分地区，由北部的西山、狼岭山，东部的党山、七星岩山，南部的黄岗山、丰寿山、麒麟山及贺江围限起来，面积约1326平方公里，核心区面积117平方公里。它是岭南古文明重要发祥地，旅游***十分丰富。境内山川秀丽、人杰地灵。目前园内已建立了大斑石景区、龙山景区、千层峰景区、黑石顶生态旅游区。
就我个人而言，我建议大家可以根据自己的兴趣和时间来安排行程，以确保充分享受肇庆的魅力。无论你是喜欢文化探索还是自然风光，肇庆都会为你提供难忘的旅行体验。
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