北京市周边自驾一日游景点如下：
1、西天梵境
西天梵境，又称大西天，东临静心斋，西与大圆境智宝殿相依，南与琼华岛贯成一线，是北海最负盛名的景区之一，原为明代西天禅林喇嘛庙。
2、门头沟白瀑寺
白瀑寺，是北京西部的辽代古刹，坐落于北京市门头沟区群山环抱之中。因背临两处瀑布，昔年由皇帝赐名“金银山白瀑寿峰禅寺”，是华严祖庭。白瀑寺始建于辽代乾统初年，经辽、金、民国历代修葺，近代虽经浩劫摧毁，然寺内开山祖师圆正法师宝塔浩然屹立。
3、北京喇叭沟原始森林公园
北京喇叭沟原始森林公园的夏季十分凉爽，平均气温只有22℃，昼夜温差达15至18℃，无霜期短，成为了城里人休闲避暑之地。景区有北京地区的暑期冰川，还会出现8、9月份都没化完10月份又重新结冰的奇景。
4、小西湖自然风景区
西水峪小西湖自然风景区位于北京市怀柔县西北原黄花城乡内，距北京85公里，距亚运村70公里，距昌平十三陵20公里，距怀柔县城40公里，距怀柔慕田峪20公里，是山、水、长城连在一起的，既有自然景观，又有人文景观。
5、小西天
小西天始建于清乾隆三十三年（1768年），建成于清乾隆三十五年（1770年），是清乾隆皇帝为母亲孝圣皇太后祝寿祈福而建的。主体建筑为极乐世界，其横梁跨度13.5米，是中国最大的方亭式宫殿建筑。
北京市周边地区可以玩的地方实在太多了，本来北京就是一个自然景观和人文建筑景点完美结合的旅游城市，周边地区更是文化发达，自然山川秀丽，是绝佳的旅游胜地，下面给大家推荐一波相关的旅游体验。
1、北京野生动物园
门票价格：
成人票90元
儿童票：1.2米以下免费，1.2米---1.5米之间45元
残疾人凭残疾证免票
学生凭学生证优惠票：45元
北京野生动物园位于大兴区榆垡镇万亩森林之中，是经国家林业局批准，北京市***立项、北京绿野晴川有限公司投资建设的集动物保护、野生动物驯养繁殖及科普教育为一体的大型自然生态公园。
2、司马台长城
开放时间
夏令游览时间：08:00-17:00
冬令游览时间：08:00-17:00
门票价格
成年人：40元/人
主要景点位于金山岭长城东部的古北口镇司马台村北。城墙依险峻山势而筑，并以奇、特、险著称于世。司马台水库将该长城分为东西两段。东段有敌楼16座，西段有18座。敌楼密集、形式多变、结构各异，楼的间距平均仅140米，极其雄奇壮丽。东段长城峰巅有两座敌楼最为显赫，即仙女楼与望京楼。尤其望京楼筑于海拔千米的陡峭峰顶，景观绝佳，可遥望到北京城。3、北京玫瑰谷
这可星球上有两个“玫瑰谷”，一个是世人瞩目的欧洲索非亚郊区的“玫瑰谷”，另一个就是中国北京的“玫瑰谷”，都盛产玫瑰，珠联璧合。解放后的北京地图就有玫瑰谷风景区的标识，影响广泛。玫瑰是世间一切美好事物的象征，玫瑰谷--梦开始的地方，给人以很大的想象空间，玫瑰是人生永恒主题--爱情的独特载体不能替代。
4、黄花城水长城
北京黄花城水长城旅游区位于北京市怀柔区九渡河镇境内，距北京市区65公里，是以奇而著称，融山川、碧水、古长城为一体的旅游休闲胜地。而这里的“三绝景”更是引人入胜，叹为观止：
5、潭柘寺
景点地处北京西部门头沟区东南部的潭柘山麓，距市中心30余公里。寺院坐北朝南，背倚宝珠峰，周围有九座高大的山峰呈马蹄形环护，宛如在九条巨龙的拥立之下。高大的山峰挡住了从西北方袭来的寒流，因此这里气候温暖、湿润，寺内古树参天，佛塔林立，殿宇巍峨整座寺院建筑依地势而巧妙布局，错落有致，更有翠竹名花点缀期间，环境极为优美。
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