五天自驾游最适合的路线如下:白云山、越秀公园、刘荣寺、陈家祠、莲花山、光孝寺、南越王墓、中山纪念堂、南海寺、镇海楼。
白云山
白云山风景优美。自古以来就是广州的著名景点，如“普健厉安全”、“白云看夜”、“景泰和尚归”，都被列入古代“羊城八景”之中。
白云山位于广州东北部，地理位置东经113°17′，北纬23°11′。地形略呈斜长方形，走向东北-西南。东西宽约4公里，南北长7公里。山挺宽，由30多座山峰组成，是广东最高峰九连山的支脉。全区28平方公里，其殊保护区20.98平方公里。
越秀公园
越秀公园的主体越秀山是一座文化底蕴深厚的名山。早在秦汉时期，它就是广州的一处风景名胜。园内有一座清代石牌坊，刻有“古楚亭”四个字。很多史书都把“楚馆”(或称“楚馆”)作为广州的原型。
刘荣寺
刘荣寺位于广州市刘荣路。是广州历史悠久的古刹，世界著名的风景名胜。寺内宝塔高耸，树木葱郁，文物古迹众多，历史上留下了许多著名的足迹。刘荣寺因苏东坡为寺题词而得名。它与小光、华林、海光寺并称广州佛教四大丛林。
陈家祠
陈家祠位于广东省广州市中山七路，又名“陈书院”。始建于清光绪十四年(1888年)，完成于光绪二十年(1894年)。由清末广东72县陈合建，是广东省著名的祠堂建筑。
莲花山
莲花山位于番禺区狮子河边。2002年，“莲花峰观海”被广州市列为新世纪羊城八景之一。莲花山有着深厚的历史文化底蕴。是一位老人，也是番禺2200多年历史的见证者。番禺区历史文化遗迹众多，其中莲花山上的古迹最为集中，最具代表性。
光孝寺
光孝寺位于广州市越秀区小光路，是广东著名的古建筑之一。光孝寺建筑结构严谨，大殿宏伟，特别是文物古迹众多，有东晋时修建的大雄宝殿，南朝时达摩开凿的洗脸盆泉，唐代的佛塔石经楼，南汉时的千佛塔，宋明时的六祖殿、卧佛殿等。
南越王墓
西汉南越王墓是西汉初年南越国第二代国王赵倩的墓。赵恒是赵佗的孙子，赵佗被称为文帝，他在公元前137年至公元前122年在位。该墓于1983年6月被发现，发掘后立即在原址建立了西汉南越王博物馆。
纪念馆
纪念馆是广州著名的建筑景点。它是为纪念伟大的革命家而建的纪念性建筑，见证了广州的许多历史，充满纪念意义。现在是广州大型***和演出的重要场所。这里可以看到先生的简介和生平，纪念先生。
南海神庙
南海神庙是中国四大海神庙中保存较为完整的大型海神庙，在对外交通和贸易中发挥着重要作用。是古代海上丝绸之路的发祥地之一，也是对外贸易交流的历史见证和重要历史遗迹。这座古庙位于珠江口。按惯例，中外海船进出广州都要去庙里拜南海神，祈求平安和一帆风顺。
镇海楼镇海楼
，又名望海楼，位于广州越秀山(越秀公园)小盘龙岗。是广州的标志性建筑之一，广东省级文物保护单位。整个建筑高25米，长方形，宽31米，深16米。
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