自驾游是一个不错的一家人出行的好方式。肇庆离广州和深圳都不远，从广州自己开过去大概1个半小时，深圳过去也只要3个小时左右。住宿不贵，吃的也便宜，七星岩和鼎湖山，有山有水，是平时自驾游的好去处。早上9点左右从广州出发，全程高速，大概1个半小时就到达肇庆了。步行入七星岩的最大好处是可以欣赏平湖幽堤，波光岩影。元帅就曾对这片景色写下“借得西湖水一圜，更移阳朔七堆山。湖边添上丝丝柳，画幅长留天地间”的诗句。
交通及住宿
深圳至肇庆的行驶路线：广深高速—环城高速—广佛高速—广三高速—广肇高速—白土出口行肇庆方向—过肇庆大桥—行市区方向。
第一站：七星岩
难得一见的火烈鸟
可以坐船游湖，45元的船票相对来说也比较划算，可以绕七星岩里的星湖一圈，上到各个小岛上看火烈鸟，丹顶鹤等鸟群。坐船绕着星湖玩了一圈回到七星岩的主景区，可以挑选最高的天柱岩拾级而上，沿着台阶走上最高的摘星亭俯瞰整个肇庆全城。七星岩原是由西江古河道形成的沥湖，主体由阆风岩、玉屏岩、石室岩、天柱岩、蟾蜍岩、仙掌岩、阿波岩七座石灰岩山峰组成。
贴士
1、景区门票60元，游船45元、游岩洞10元。
2、参观火烈鸟最好带备一副望远镜，这样它们的一举手一投足都可以看得很清楚，非常有趣。
3、景区离肇庆学院很近，有时间的话也可以过去大学校园看看，里面有一条紫荆大道，每到紫荆盛开的时节，早上这里就会遍地是紫色的紫荆花。
第二站：鼎湖山游览翠色
碧绿如镜的湖面
到鼎湖山风景区，鼎湖山的景区停车场在景区门口的鼎湖大酒店那里。鼎湖山的空气非常好，如果体力充沛也可以自己徒步。坐车的话，可以先到坐到宝鼎园玩一圈后，坐车到庆云寺，然后坐回蝴蝶谷，开始林中徒步往山下走，这条下山路上***了鼎湖山的精华，瀑布，山泉，潭水。到了鼎湖山还是推荐大家徒步一下的，可以适量运动，又可以呼吸新鲜空气。
贴士
1、景区停车场15元一次，其他私人的停车场10元一次。
2、门票60元。
3、电瓶车要20元。
第三站：音乐喷泉伴着夜色随音乐起舞
水柱是跳跃的音符
从鼎湖山出来，晚上开车折回去的时候经过七星岩牌坊音乐喷泉可以观赏盛大的音乐晚宴。每天晚上8点，音乐喷泉便开始，所以要赶好点。一边欣赏着音乐，一边看着壮观的喷泉，可算是这趟旅程的谢礼！
贴士1、音乐喷泉每天晚上8点准时播放，有时候9点再来一次。
2、欣赏美妙音乐会同时，切记管好自己的随身物品,以防被盗。
两个风景区的门票都是60元，学生票35元。套票是110元。
七星岩牌坊就在汽车总站附近，可直接从七星岩牌坊走路进景区。也可以坐1路或19路公交车（票价1.5元）到七星岩北门或西门进去。公交车站就在总站的门前。到鼎湖山游玩就坐21路公交车（票价4.0元），直到鼎湖山风景区售票处。
游七星岩大半天时间就够了，但游鼎湖山就最好是两天：第一天游宝鼎园-蝴蝶谷-庆云寺-飞水潭，第二天老鼎探险游，这可是名副其实的原始森林哦。
行程最好这样安排：早上坐车到肇庆汽车总站，到了肇庆就在总站旁的胜记吃午餐，午餐后到七星岩游玩。晚餐后，8时正在七星岩牌坊看音乐喷泉。然后坐21路公交车到鼎湖山住宿（前提是你要预定好房间）。第二天早上5.30前进鼎湖山景区游玩，不用收门票。
也可以先坐车到鼎湖山找到旅店，然后坐21路公交车到七星岩牌坊。在鼎湖山住宿的好处就是可以一早进景区，省下门票。
在肇庆鼎湖山住宿特别推荐鼎湖别墅山庄26栋荣雅轩，离鼎湖山风景区门票售票处仅60米。他的大厅明亮，比别的别墅的大厅大一倍，房间宽敞整洁。标准双人房一晚100-180元，按质论价。
肇庆市区与鼎湖山的小吃都不多，都是些烧烤类的，还有些就是鱼旦、牛杂。
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