北京市周边自驾一日游景点如下：
1、西天梵境
西天梵境，又称大西天，东临静心斋，西与大圆境智宝殿相依，南与琼华岛贯成一线，是北海最负盛名的景区之一，原为明代西天禅林喇嘛庙。
2、门头沟白瀑寺
白瀑寺，是北京西部的辽代古刹，坐落于北京市门头沟区群山环抱之中。因背临两处瀑布，昔年由皇帝赐名“金银山白瀑寿峰禅寺”，是华严祖庭。白瀑寺始建于辽代乾统初年，经辽、金、民国历代修葺，近代虽经浩劫摧毁，然寺内开山祖师圆正法师宝塔浩然屹立。
3、北京喇叭沟原始森林公园
北京喇叭沟原始森林公园的夏季十分凉爽，平均气温只有22℃，昼夜温差达15至18℃，无霜期短，成为了城里人休闲避暑之地。景区有北京地区的暑期冰川，还会出现8、9月份都没化完10月份又重新结冰的奇景。
4、小西湖自然风景区
西水峪小西湖自然风景区位于北京市怀柔县西北原黄花城乡内，距北京85公里，距亚运村70公里，距昌平十三陵20公里，距怀柔县城40公里，距怀柔慕田峪20公里，是山、水、长城连在一起的，既有自然景观，又有人文景观。
5、小西天
小西天始建于清乾隆三十三年（1768年），建成于清乾隆三十五年（1770年），是清乾隆皇帝为母亲孝圣皇太后祝寿祈福而建的。主体建筑为极乐世界，其横梁跨度13.5米，是中国最大的方亭式宫殿建筑。
北京有很多好玩的地方，由于篇幅所限，我就把几个去北京必到的打卡点做一下讲述和推荐：
一、北京故宫博物院二、天安门广场三、颐和园四、北海公园五、八达岭长城首先来了北京必须要去故宫博物院，也就是古代的皇宫，然后是看天安门升国旗，接下来逛逛北海公园，看看风景，最后必到一个打卡点，那就是八达岭长城，基本上进了皇宫，看了升国旗，登了长城，这才算是真正来过北京。
一、北京故宫博物院推荐理由北京故宫博物院，也叫做紫禁城，是明、清两个朝代的皇宫，也是北京的标志性景点，而天安门也在这里，来了北京不到故宫博物院，怎么行呢？
建议游玩时间建议游玩时间一天，外地来的小伙伴们，可以先在酒店住宿，第二天前往故宫博物院游玩，因为故宫博物院很大，一天时间尚且比较紧张。
门票价格门票价格：旺季60.00元 淡季40.00元
开放时间开放时间： 全年 周一 不开放
；4月1日-10月31日 周二至周日 08:30-17:00
；11月1日-次年3月31日 周二至周日 08:30-16:30
；法定节日周一不闭馆
位置和交通地址：北京市东城区景山前街4号
交通：公交1路、120路、2路、52路、82路、夜1路、观光1线、观光2线天安门东站；地铁1号线天安门东站。
公交2路、82路、夜2路、观光2线东华门站、故宫东门站。
公交5路、观光1线、观光2线西华门站、故宫西门站。
预约方法持48小时内核酸检测阴性证明、“北京健康宝”绿码，在测温正常且做好个人防护的前提下可正常进入景区。
根据防疫需要游客抵京24小时后、72小时内进行1次核酸检测。
故宫的防疫规定是从2022年6月7日起，按照75%限流要求恢复开放。参观的游客须持有72小时核酸检测阴性证明，配合测温和健康宝查验。
故宫简介去故宫里边游览，几个必到的景点太和门、三大殿，午门、隆宗门、景运门、箭亭、养心殿、神宁宫，神宁宫这里有餐厅，可以中午在此吃饭，吃了午饭下午继续游览武英殿、文华殿、景运门、养心殿、乾清宫、交秦殿、御花园、乾隆花园、皇极殿、坤宁宫。
游玩小贴士：一、购票的问题，故宫买票，需要在网上购票，推荐携程或者是故宫购票，需要提前十天购票，故宫现场景区是不售票的，所以全部需要网上购票和并且实名购票。
二、参观时的基本路线规划是这样的，通常是从南边进往北走，也就是从故宫午门进入，从神武门或者东华门出去。
三、如果你随身携带了什么物品，不准进入景区，可以在故宫包裹寄存处寄存，通常是这样的，在午门包裹寄存处寄存，然后在出故宫时，在神武门包裹寄存处取走包裹，故宫这里提供包裹传送服务，寄存包裹时间早上八点至下午六点。
四、如果你从故宫游玩出来时间尚早，当你从神武门出来后，可以去对面的景山公园，也可以向西走约一公里，即可到达北海公园。
亲身游玩体验：
2022年八月份去了趟北京，当天晚上在北京市区找了家酒店住下，第二天前往故宫，其实门票不贵，加上两馆一共80，未成年人免费，提前十天网上购票，也可以在故宫小程序上可以直接买票。
现在票还不算难买，只要不是周末和节日的票，基本上提前三五天都能买到。
先从南门进故宫，穿过天安门、端门，来到午门，在这里检票之后就算是正式进入故宫博物院了。
故宫虽然很大，但是整体建筑布局条理很清晰，南边是前三殿，北边是生活区，也就是皇帝的三宫六院，嘿嘿。
最让人熟悉的就是储秀宫、延禧宫，在很多宫斗电视剧里边有介绍，走完三宫六院，就到了御花园，然后是军机处，刚才是看完了西六宫，接下来是去东六宫，看珍宝馆，最后从北门出故宫，因为时间的原因，也只逛完了故宫的百分之八十景点。
注意事项：去玩的小伙伴们，可以选择打车或者是坐地铁公交去，在天安门东站或者是西站下车，因为故宫博物院，是没有停车场的，所以自己开车去，不好停车是个问题。
故宫参观线路：午门是唯一游客入口，神武门是唯一出口。
开放时间：早830-晚17：00。每周一全天闭馆。
所以不是特别的国家法定节日，星期一就别去了。
二、天安门广场 推荐理由天安门广场最重要的两个打卡点，第一是看升国旗，第二是去纪念堂，也是北京旅游必到的两个打卡点。
主要景点天安门广场、人民英雄纪念碑、纪念堂、人民大会堂、中国国家博物馆。
建议游玩时间外地的小伙伴来天安门广场，需要早上四点从酒店出发，争取五点之前赶到天安门广场看升国旗，然后参观纪念堂，接着是博物馆。
门票价格门票价格：免费
开放时间一、天安门升旗时间：9月12日（星期一）：升旗时间 05:52；降旗时间 18:28
9月13日（星期二）：升旗时间 05:53；降旗时间 18:27
9月14日（星期三）：升旗时间 05:54；降旗时间 18:25
9月15日（星期四）：升旗时间 05:55；降旗时间 18:24
9月16日（星期五）：升旗时间 05:56；降旗时间 18:22
9月17日（星期六）：升旗时间 05:57；降旗时间 18:20
9月18日（星期日）：升旗时间 05:58；降旗时间 18:19
每个月的1号是大升旗，仪仗队会人数更多点!平时要少点!
二、纪念堂开放时间：全年 周二至周日 08:00-12:00 周一 不开放
；国家法定节日、有关纪念日会开放。
位置和交通地址：北京市东城区东长安街
交通：公交1路、120路、2路、52路、82路、夜1路、观光1线、观光2线天安门东站
地铁1号线天安门东站
预约方法一、首先是要按照防疫要求，持48小时核酸阴性证明和绿码。
二、天安门广场安检非常严格，刀具、尖锐物品等可能会被禁止带入，所以不要带包裹比较快一点。
三、提前十日进行预约参观，必须是实名预约。已预约纪念堂、国家博物馆、故宫博物院、中山公园、北京市劳动人民文化宫等对外开放单位的游客，向现场工作人员出示有效预约记录即可进入。
天安门简介天安门广场位于天安门正南，广场中央是人民英雄纪念碑和庄严肃穆的纪念堂，广场西侧是人民大会堂，东侧是中国国家博物馆，南侧是两座古城楼，正阳门和前门箭楼。
有几点要注意，穿衣服需要着正装，衣着得体，穿背心和拖鞋会被拒绝进入纪念堂，另外纪念堂不准拍照，不允许高声喧哗，纪念堂内氛围十分肃穆。
去的人很多，所以经常会需要排队，如果身上有尖锐物品和水果刀之类的折叠短刀，一定不要带，像打火机啥的，都不要带，提前在网上预约。
到达北京之后，可以住在天安门旁边的汉庭酒店(北京天安门店)价格也很实惠，服务态度好，早上看升国旗也很方便。
三、颐和园推荐理由颐和园是一座清代的园林，基本上是仿造江南园林风格，地址在北京西郊，距离北京城区15公里，园区内有山人工湖，还有很多园林建筑，也有商铺和咖啡厅，茶楼，可以在里边游玩休闲喝茶喝咖啡，可以说是来北京必到的一个打卡点。
建议游玩时间建议游玩时间一天。
门票价格门票价格：30元/每人（旺季）
：20元/每人（淡季）
开放时间开放时间：旺季（4月1日-10月31日）：06:00开园，19:00停止入园，20:00闭园
：淡季（11月1日-3月31日）：06:30开园，18:00停止入园，19:00闭园
位置和交通地址：北京市海淀区新建宫门路19号
交通：地铁4号线西苑站、公交331、332、346、303、584、夜8路，地铁4号线北宫门站
公交303、331、332、346、384、394、563、584、594、601、夜8、观光3线；
公交线路：74、374、437路
南如意门公交线路：374、74、437路
西郊线颐和园西门站；公交469、539路
预约方法只要有核酸72小时阴性证明和绿码，现场购票，也可以在网上购票。
自2022年6月6日起，颐和园限流比例调整至75%，入园须查验72小时内核酸阴性证明。园内的各类室内展览、景区院落按照75%限流比例逐步恢复开放;自航船(摆渡类)不超过核定载客数的75%;商业文创、餐饮等经营场所按照75%限流比例恢复营业，保持1米以上安全距离，餐饮场所恢复堂食，加大桌间距离，倡导隔位就坐。
游客游园提前预约，配合工作人员做好查验核酸阴性证明、测温扫码登记等防疫工作，科学佩戴好口罩，保持1米以上安全游览距离，不扎堆、不聚集，安全文明游园。
颐和园景区简介颐和园是乾隆皇帝修建的，因为乾隆皇帝喜欢去江南游玩，所以就在北京修了这个仿江南园林风格的园林，颐和园景区内有几个小的景点需要单独购票，所以在进景区的时候，直接购买联票比较划算些。
游玩攻略：
颐和园景区，可分为3个区域，第一个是以仁寿殿为中心的乾隆皇帝办理公务的地方，第二个区域是以玉澜堂、乐寿堂为主体的皇帝休闲区域，第三个区域是长廊和后山，花花草草湖光山色。整体建筑据统计有三百多间，另外还有园林建筑，也是很值得观赏的景点。
可以乘坐景区内的游船，在昆明湖上享受荡舟的乐趣。
游船码头共8个：八方亭、文昌阁、玉澜堂、排云殿、石丈亭、铜牛、石舫和南湖岛。
可供选择的游船共有5种：脚踏船、手划船、电瓶船、龙船和大型画舫。
颐和园很宽阔，游览时间基本上需要一整天，推荐早上进入景区，中午在园区内吃饭，园内共有三个快餐亭，分别位于知春亭、排云殿东九间和石丈亭处。
这三个餐厅饭菜价格还算实惠，基本上大众口味，如果小伙伴们想吃大餐，可以到园区内的听鹂馆这里是专门经营宫廷菜的地方，价格属于高档消费。
四、北海公园推荐理由
要问看荷哪里去，北海公园等着你！如果你要看荷花，并且看最全的荷花，非得去北京的北海公园不可，北海公园内有荷花品种100多个，可以说现存世界上只要有的荷花品种，北海公园里就有，所以去北海公园最佳季节就是6月份到10月末，这个时间正是荷花盛开的季节，当然了北海公园作为一处园林，也不单单是荷花，还有很多园林建筑也是值得你一往的。
建议游玩时间建议游玩时间一天。
门票价格门票价格：旺季（4月1日-10月31日）：门票10元，联票20元
：淡季（11月1日-3月31日）：门票5元，联票15元
开放时间开放时间：旺季（4月1日-10月31日）：06:00--21:00，20:30 停止入园
；淡季（11月1日-3月31日）：06:30--20:00，19:30停止入园
位置和交通地址：北京市西城区文津街1号
交通：北门：公交13、42、107、111、118、612、701路在北海公园北门站；地铁6号线北海北站
东门：5路在西板桥站
南门、西南门：公交5、101、103、109、124、128、专1、专2路在北海站。
预约方法游客须持72小时内核酸检测阴性证明、扫描“北京健康宝”绿码前往。
推荐网上提前预约购票，携程、美团等。
北海公园简介北海公园整个分为北岸景区、东岸景区、琼岛景区、团城景区，北岸景区内主要景点快雪堂、五龙亭和小西天、静心斋、阐福寺和西天梵境，还有一个最大的亮点九龙壁是必到的打卡点。
东岸景区主要景点有画舫斋、濠濮间，琼岛景区主要景点有永安寺，漪澜堂、悦心殿、阅古楼。还有一处必到的打卡点，就是琼岛景区的中心点，白塔，白塔高36米是北海公园的标志，另外团城景区主要景点有承光殿。
小伙伴们可以乘坐游船荡舟湖上，能让人身心放松，忘记烦恼。
五、八达岭长城 推荐理由不到长城非好汉，来了北京不来登长城，将是一生的遗憾，八达岭长城位于北京市延庆区军都山关沟古道北口，距市区60公里左右，外地去的小伙伴，推荐直接住在景区旁边，因为八达岭长城景区是国家5A级景区，景区内有酒店也有餐馆，配套设施很齐全。
建议游玩时间建议游玩时间一天比较合适。
门票价格门票价格：旺季40元每人 淡季35元每人。
票价因为景区调整时常有所波动。
学生可购买半票，
开放时间开放时间：自2021年4月6日，每日6:30-16:30开放
位置和交通地址：北京市延庆区G6京藏高速58号出口
交通：公交：919路、880路、877路
市郊s2线。因为八达岭长城景区已经通了高铁，可以乘坐高铁直接到八达岭长城站下车即可到达景区。
预约方法因为疫情期间，需要持四十八小时核酸阴性证明和绿码。提前网上购票。
八达岭长城简介到北京的小伙伴，可以通过八达岭长城公众号，提前网上预约，也可以在携程上提前网上购票预约，早上八点从北京出发前往景区，验票后进入景区，长城景区分为北城和南城，先登北城，从北一城楼至登至北八城楼，具体根据自己的体力来决定吧，如果北城逛了，你还体力很充足可以去南城转转。
亲身体验：
早上在北京市区北站坐火车到长城车程30分钟左右，出站走三四分钟就到索道，索道往返140，单程100，如果步行要走一公里才到景区入口，门票可以提前预定，也可以现场买，价格40元，最近人不多我是到现场买的，但是如果旺季，建议大家还是网上提前预定购买，
过了检票口右边是北城，左边是南城，大多数人都选择北城，我也是第一次到长城，很多人说很费体力，同行的老人和女孩都是乘坐索道上去在七楼等我。
这里要注意，索道只能到7楼，索道最高点是8楼，11楼是出口，我从北一楼爬到8楼用了半个小时，如果要逛南城的，就不要从出口出去，可以原路返回一楼，去南城。
记得要带，没有是进不去的。
游玩小贴士
我以上推荐的这五个景区，特别要说明的是，在家里出发前，提前十天预约好各个景点的门票等，还要注意在游玩期间做核酸，在去天安门和故宫等景区时，不要带包裹，折叠水果刀，打火机等物品，穿衣服，要穿正装，不要穿背心，拖鞋是绝对不能穿的。
上了年纪的老人，去爬长城时可以预备一根登山手杖，穿运动鞋，运动裤，戴遮阳帽。
行程规划：预计行程大概七天第一天从家里出发到北京市，第二天去故宫博物院，然后第三天天安门广场，第四天颐和园，第五天北海公园，第六天八达岭长城，第七天返程，这么安排时间还是有点紧张的，如果时间不充裕，可以选择单独前往某个景点。
特色美食：
一、老北京涮羊肉
二、爆肚
三、老北京杂酱面
四、
出行建议
去长城时，要带一些登山装备，穿衣服以运动装为主，另外，就是住宿问题，去长城的时候可以选择在长城景区周边住宿，游览故宫和北京市区内的景点时可以选择在距离天安门比较近的地方找酒店住宿，这样方便看升国旗，另外就是注意做核酸，和景区预约购票的事情。
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