我在郑州去过很多次开封，觉得还不错。每次都是自己开车去的。自驾游可以选择走郑开大道比较方便。.但是我并没有开车去景点因为我个人觉得搭乘公交车更方便些，所以都是把车停在住的地方。
住宿：因为有事需要在郑州停留一晚，所以就在郑州住了天鹅恋情侣主题酒店，酒店蛮有特色的，选了个泰风小调的主题房，蛮有意思的。如果时间充足也可以去开封住，但是建议女孩子们出来玩的话还是要去一些大点的宾馆和酒店有房卡的那种，毕竟更安全点。
特产：
开封特产 也很多，白记花生糕香甜酥软、刺梨营养价值高、菊花茶泡着好看喝着好喝、杞县豆干味道十足、麻辣花生又香又有味…… 我还特意带回去了花生糕和菊花茶和宿舍的哥们一起分享，考虑到花生糕比较酥脆不好带还好在微信可以买了寄回去，省了我不少麻烦。
第一天
包公祠当天中午到了开封，简单吃了点饭就到了包公祠，包公祠特别小像是一个小院落，坐落在汴河边上，不过大家可以去看看，毕竟是一代忠良。
第二天
大相国寺 早上起来就了相国寺，城市的繁华和相国寺的祥和相融合！信仰佛教的一定要去看看，每年都有特多香客在相国寺捐香油钱点长明灯。
宋都御街接着去了开封宋都御街，全是复古建筑的商业街，在龙亭公园前面。龙亭公园和瀚园没有进去看,感觉没什么可看的. 铁塔公园铁塔公园可以晚上去有铁塔光映秀,特推荐大家去看看河南大学,就在铁塔公园旁边,应该是河南历史悠久的名校了,建筑很复古,在学校可以看到铁塔!而且还有一部分古城墙将学校围起来!
第三天
清明上河园第三天上午九点到达清明上河园（九点开园）清明上河园是根据张泽端的清明上河图按1:1***的,可以一看,而且有很多表演哦,建议大家现在去玩, 我来清明上河园就是看表演来来了.记得进门一定要拿节目单!还有马术表演<岳飞枪挑小梁王>是一定要看的!太精彩了，大家要根据节目单来合理安排游园时间哦！
从开封清明上河园到铁塔公园怎么走
龙亭公园、清明上河园、宋都御街、铁塔公园、繁塔、山陕甘会馆、大宋武侠城、天波杨府、禹王台公园、延庆观、中国翰园碑林、朱仙镇岳飞庙、开封府。
比较推荐：
1、大宋武侠城
开封市万岁山游览区有限公司斥巨资于2003年10月在原国家森林公园的基础上建立起来的以大宋武侠文化，为核心的AAAA级主题景区。
占地五百余亩，地处开封城西北部，是一座以宋文化、城墙文化和七朝文化为景观核心、以大宋武侠文化为旅游特色、以森林自然为格调、兼具休闲功能的多主题、多景观的大型游览区。
武侠路是贯穿景区的一条主路，主要景观以及武侠实景剧演出地点都在其左右。景观有：剑门、鼓群、刀门、枪门、弓门、珍珑棋局、九龙瀑、仁义侠广场、龙坛、万岁寺。
2018年7月在原江湖街基础上打造的水浒风情主题情景街，其中镖局、赌坊、当铺、酒铺、狮子楼等实景建筑林立，并穿插官差衙役、镖师、李逵、武松等人模与游客互动。
2、天波杨府
天波杨府是北宋抗辽英雄杨业的府邸，原位于北宋首都东京（今开封）城内西北偶、天波门的金水河旁，故名天波杨府。
天波杨府位于开封市龙亭湖风景区，属暖温带大陆性季风气候，冬季寒冷干燥，春季干旱多风沙，夏季高温多雨，秋季天高气爽，四季分明。年均气温为14.52℃。
3、开封府
开封府，位于河南省开封市包公东湖北岸，是北宋京都官吏行政、司法的衙署，被誉为天下首府，是国家AAAA级旅游景区。
史料记载，北宋开封府共有183任府尹，尤以包公打座南衙而驰名中外。今日重建的开封府，占地60余亩，建筑面积1.36万平方米，与位于包公西湖的包公祠相呼应，同碧波荡漾的三池湖水相映衬，形成了东府西祠、楼阁碧水的秀美景观。
在建筑形式上，开封府依照北宋李诫的《营造法式》修建，布局规整，庄重典雅，高挑的屋脊、精细的彩绘，处处体现了宋代的建筑风格。它以府门、仪门、正厅、议事厅、梅花堂为中轴线，辅以天庆观、明礼院、潜龙宫、清心楼、牢狱、英武楼、寅宾馆等五十余座大小殿堂、楼宇。
楼上回答的不错了。我再补充两点：
鼓楼附近的宾馆相对要贵一些，可以去大学附近有便宜的住的地方，条件就不知道了；
温泉可不是随便都有的，据说位于大梁路上的东京艺术中心里有，可以去看看。
清明上河园、宋都御街、翰园碑林、天波杨府这几个景点基本上在一块的，建议用一天的时间。铁塔公园、大相国寺、包公祠有点分散，开封市内一般乘10路、11路这两个路线差不多能游览你说的那几个景区了。具体是：在金明广场乘11路，到宋都御街下车，把那附近的景区游了一遍，回到下车的地方乘11路到鼓楼广场，等着夜市。大相国寺和包公祠好像10路能到，去了鼓楼夜市就不用去西司夜市了，我个人意见。至于铁塔公园，可以从河大老校区进去，明代城墙、河大近代建筑群和铁塔，三个都是国家级文物保护单位。
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