河南自驾游的最佳线路是从三门峡出发、途径济源、郑州、开封、在商丘返程。
河南自驾游从三门出发到商丘结束是一个环线，并且首尾相接，先在三门峡游览三门峡大坝风景区、天鹅湖、体验大黄河漂流，住三门峡。第二天沿连霍高速赴济源游览黄河小浪底风景区、黄河三峡景区后继续沿连霍高速赴郑州，晚上住郑州。
第三天沿郑汴高速赴开封游览旋河、城摞城奇观，晚上观看《大宋东京梦华》后住开封，第四天再沿连霍高速赴商丘游览黄河故道风景区、商丘古城、张巡祠，晚上住商丘，第四天从商丘上连霍高速返三门峡。
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自驾游的注意事项
1、规划路线
在自驾出行前，应提前了解目的地沿线交通路况信息、天气情况，合理规划路线，合理安排出行时间，尽量避开出行高峰。
2、谨慎驾驶
在行车中要保持安全车速、安全距离，进入路口、隧道、弯道时，要注意降低车速安全通过；超车时要留出足够的超车间距，谨慎超车；注意观察路上的标志标线，按照指示通行；开车时不要使用手机；如遇雨雾天气，请牢记“降速、控距、亮尾”。
3、谨防疲劳驾驶
驾驶人应保持充足的睡眠，在行车时注意力集中，打开车窗让空气流通，避免疲劳驾驶；行驶过程中，出现困倦、疲乏、嗜睡等现象，要及时停车休息。连续驾驶4小时后要选择安全地点停车，休息20分钟后再上道路行驶。
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